同業者からの入庫です。オートマチックフルード交換できないから交換とVSCランプ点灯、エンジンチェックランプ点灯
動かしてみるとシフトチェンジでタイムラグがあるのとリバースでショックが少々、15万キロ近くATF交換してない車両

そりゃ、やりたくないよなと（笑）

DTC調べると、ん？そこか？？
ATFの劣化の可能性もあるので先ずは交換してから考えようかと思いましたが、二度手間になるからと在庫を調べるもメーカー在庫無しなので先に交換してみることにしました。

トヨタのオーバーフローで調整するタイプですと、ウチでは最低でもオイルパン外します。ストレーナーが出れば交換しますので、ガソリンスタンドとかより高くなります。

マグネットには鉄粉が沢山

結構臭いがしたので相当劣化していたと思います。これを除いて3回抜いて入替えましたが、まだ汚れていました。
取り敢えずリセットして走行してライブデーターみて異常無し、DTCも検出無しでした。先方の予定もありますので説明して納車します。